上桥臂电流检测一般来说使用反对拓展共模电压的专用器件，但是专用器件也有自身的容许，例如，当共模电压低于100V时，专用运放还能准确地测量电流吗？传统5V运放或许几乎不限于这种测量。但是，在减少几个外部器件后，我们将不会找到，高压运放几乎可以准确地测量上桥臂电流，而且没任何共模电压容许。

电路示意图及原理概述本文所辩论的应用于设计是测量150V工业电机控制器的电流。如图1右图，为需要准确地测量较小的电流值，我们用于了一个分流器因应一个高精度5V运放。

图1：典型应用于怎么会150V输出电压会焚毁运放吗？如果V1电压是用作给第一级运放OP＿A获取于是以电压（Vcc＿H），就会再次发生这种情况。如果相连一个穿透电压为4．7V的齐纳二极管，则不会为第一级运放OP＿A分解胜电压（Vcc＿L）。这样，OP＿A的电源电压是4．7V，是Vcc＿L＝145．3V与Vcc＿H＝150V的差值。

电阻Rz为齐纳二极管获取偏置电流（～5mA），并为运放的偏置电流获取电路（～40μA）。Vsense是电流经过电阻Rsense时产生的电压，被电阻R1、R2、R3和R4缩放。P－MOSFET（BSP2220）输入高精度电流，与流经Rsense的电流成正比；该电流经过R4电阻时分解对地电压Vo，与上桥臂电流成正比。

第一级的输入电压可由下面的方程式1得出结论：Vo＝（Vsense／R1）．（R4／R3）．（R1＋R2＋R3）（1）第二级运放OP＿B用作诱导Vo电压。在安装电阻R5后，当启动阶段都有电流经过输出插槽时，可以维护OP＿B的内部ESD二极管。电机控制电路消耗的仅次于电流是100A。

因此，用于一个100μΩ分流器时，Vsense最大值为10mV。仅次于输入电压各不相同Vsense电压和R4上的最后输入电流。因为由微控制器的ADC来处置，所以仅次于输入电压Vo必需低于3．3V。

为保证系统长时间工作，必需细心自由选择这些器件参数。为了使OP＿A输入不饱和，在自由选择参数时必需确保｜Vgs｜电压值较小。因为Ids维持较低电流有助构建这个目标，所以我们自由选择一个低电阻的R4。

为防止运放输入饱和状态，第一级运放OP＿A的增益由R2／R1比确认，不应当过低。在自由选择器件参数时，我们被迫折中考虑到，必需遵从方程式2：｜Vgsmax｜＜Vzener－（R3．（R1＋R2））／（R4．（R1＋R2＋R3））．Vo＿max（2）●其中，Vgmax是使电流Id＿max＝（Vo＿max）／R4转入晶体管所需的Vgs电压，且Vzener＝Vcc＿H－Vcc＿L现在我们看一下这个系统的精度问题。造成放大器精度劣的主要原因是电阻不给定和失调电压。

误差分析电阻不给定对测量精度的影响假设所用电阻极致给定，通过方程式1可以得出结论输入电压。意外地是，实际情况并不是这样，因为电阻本身也有自己的精度。用下面的公式可以得出结论因电阻不给定而导致的增益误差：V0＝（（Isense＊Rshunt）／R1）．（R4／R3）．（R1＋R2＋R3）．［1＋（（2R1＋4R2＋2R3）／（R1＋R2＋R3））．εα＋εRshunt］（3）●其中εα是电阻的精度，εRshunt是分流器的精度。

从方程式3不难看出，R2电阻对误差的影响仅次于，所以该电阻器必需自由选择阻值尽量小（10kΩ）的电阻。留意，R1和R3的阻值之和应当低且平衡，只有这样才能获得理想增益，因为理论上R1阻值小需要诱导噪声。

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